1. มอเตอร์เกียร์ภายใน
มอเตอร์เกียร์ภายในเป็นมอเตอร์เกียร์ทั่วไป โครงสร้างใช้เกียร์ภายในเป็นเพลาเอาต์พุต เพลาอินพุตขับเคลื่อนการหมุนของเกียร์ภายนอก เกียร์ภายนอกและภายในตาข่ายเข้าด้วยกันเพื่อสร้างกำลังขับ มอเตอร์เกียร์ประเภทนี้มีขนาดกะทัดรัดและแรงบิดเป็นสัดส่วนกับขนาดของมัน โดยทั่วไปจะใช้ในการใช้งานที่มีความเร็วต่ำและแรงบิดสูงเช่นเครื่องจักรอุตสาหกรรม
2. มอเตอร์เกียร์ภายนอก
คู่ของมอเตอร์เกียร์ภายในคือมอเตอร์เกียร์ภายนอก โครงสร้างของมันใช้เกียร์ภายนอกเป็นเพลาเอาต์พุต เพลาอินพุตขับเคลื่อนการหมุนของเกียร์ภายใน เกียร์ภายในและภายนอกจะเข้าด้วยกันเพื่อสร้างกำลังเอาต์พุต มอเตอร์เกียร์ภายนอกมีขนาดกะทัดรัดและมีความเร็วสูงทำให้ใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องใช้ในบ้านของเล่นและสาขาอื่น ๆ
3. มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์
มอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์เป็นความแม่นยำสูง - สูง - มอเตอร์เกียร์แรงบิด โครงสร้างประกอบด้วยเพลากลางเกียร์ดาวเคราะห์หลายตัวหมุนไปรอบ ๆ เพลากลางและเกียร์ดวงอาทิตย์และเกียร์วงแหวนภายใน เพลาอินพุตขับเคลื่อนเกียร์ของดวงอาทิตย์และเกียร์ดวงอาทิตย์ภายในและเกียร์ดาวเคราะห์ภายในขับเคลื่อนเฟืองวงแหวนเพื่อผลิตกำลังเอาต์พุต มอเตอร์เกียร์ของดาวเคราะห์มีความโดดเด่นด้วยความเร็วสูงแรงบิดสูงและความแม่นยำสูงและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในยานยนต์หุ่นยนต์และสาขาอื่น ๆ
4. มอเตอร์เกียร์แผ่น Swash
มอเตอร์เกียร์แผ่น swash เป็นมอเตอร์เกียร์ที่ยอดเยี่ยม โครงสร้างประกอบด้วยเพลาอินพุตแผ่น swash และเพลาเอาท์พุท เพลาอินพุตขับเคลื่อนแผ่น swash เพื่อหมุนซึ่งตาข่ายกับเพลาเอาท์พุทเพื่อสร้างกำลังเอาต์พุต มอเตอร์เกียร์แผ่น Swash เสนอข้อได้เปรียบเช่นโครงสร้างขนาดกะทัดรัดประสิทธิภาพสูงและแรงบิดที่เสถียรและใช้ในสายการผลิตอัตโนมัติอุปกรณ์ถ่ายทอดและสาขาอื่น ๆ